如果挖机在工地上完成工作但未能收回款项，作为挖机租赁方或承包商，可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
一、初步沟通
与负责人员沟通
- 直接沟通：首先，尝试与工地的项目经理或负责人进行面对面的沟通，了解未付款的原因。
- 确定付款状态：询问是否存在支付程序上的问题或其他原因导致延迟付款。
书面催款
- 发送催款函：如果口头沟通无果，可以发出书面催款函，详细说明未付款项的金额、合同约定及支付期限。
- 保留记录：确保保留好所有沟通的记录，包括邮件、短信及其他书面文件，以备后续使用。
二、收集证据
合同文件
- 整理合同：整理与工地签订的租赁合同、施工合同等，确认合同条款的合法性和明确性。
- 查阅付款条款：特别注意合同中有关付款、违约责任的条款。
相关凭证
- 收集付款凭证：如有任何付款记录、发票、收据等，确保能够证明债务的存在。
- 记录工作情况：保存施工日志、进度报告、机械使用记录等，证明挖机的实际工作情况。
三、催款措施
跟进催款
- 电话跟进：在发出催款函后，进行电话跟进，确保对方收到催款函并了解其内容。
- 设定期限：在催款函中设定明确的支付期限，要求对方在此期限内支付。
再次催款
- 第二次催款函：如果仍未收到款项，可以发出第二次催款函，说明未付款的后果，并再次要求支付。
四、法律途径
咨询律师
- 专业咨询：如果催款无效，建议咨询专业律师，了解可行的法律途径和具体操作。
- 评估案件：律师可以帮助评估案件情况，指导应采取的后续措施。
提起诉讼
- 准备诉讼材料：准备好相关证据，包括合同、催款函、付款凭证等，向人民法院提起民事诉讼。
- 法律程序：遵循法律程序，确保在规定的时效内提起诉讼。
申请仲裁
- 仲裁条款：如果合同中有仲裁条款，可以选择向仲裁机构申请仲裁，通常仲裁程序较为简便。
- 提交材料：提交相关证据材料，等待仲裁结果。
五、维护信用
记录不良行为
- 行业协会：如果工地老板持续拖欠款项，可以向相关行业协会投诉，记录其不良信用行为。
- 信用平台：在适当情况下，可以在信用平台上记录不良行为，以警示他人。
行业内沟通
- 告知他人：通过行业内的沟通和交流，告知其他租赁方与工地老板的信誉情况，避免后续的类似问题。
六、总结
当挖机在工地上无法收回款项时，首先应与工地负责人进行沟通，了解具体情况。如果无效，收集证据并采取催款措施，必要时可通过法律途径维护权益。保持良好的文书记录和合同管理是预防和解决此类问题的关键，及时咨询法律专业人士也能有效保护自身的合法权益。通过合理的法律途径，可以有效追讨拖欠款项，确保自身的经济利益不受损失。
